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Curso de Microcontroladores Pic
(By Andrés Moraldo)
Nivel Inicial - Avanzado
Argentina


Instrucciones


Estas son las todas las instrucciones que hay para poder programar el Pic 16c5x, 16c64, 16c71, 16c74, 16c84 (tambien abarcara los flash respectivos, en el caso que existan) . Las encontraremos en orden alfabetico.

En total son 37 y haciendo un clic sobre una de ellas podemos acceder a su respectiva descripción:

ADDLW
ADDWF
ANDLW
ANDWF
BCF
BSF
BTFSC
BTFSS		 CALL
CLRF
CLRW
CLRWDT
COMF
DECF
DECFSZ
GOTO		 INCF
INCFSZ
IORLW
IORWF
MOVF
MOVLW
MOVWF		 NOP
OPTION
RETFIE
RETLW
RETURN
RLF
RRF		 SLEEP
SUBLW
SUBWF
SWAPF
TRIS
XORLW
XORWF

ADDLW ADD Literal to W
Sintaxis ADDLW k
Codificación
11 111x kkkk kkkk
Palabras, Ciclos 1, 1
Operación W + k -> W
Bit de estado C, DC, Z
Descripción Añade el contenido de W al contenido de k, y almacena el resultado en W
Atención: Esta instrucción no existe en los Pic 16c5X
ADDWF ADD W to F
Sintaxis ADDWF f, d
Codificación
0001 11df ffff
00 0111 dfff ffff
Palabras, Ciclos 1, 1
Operación W + f -> f si d=1
W + f -> W si d=0
Bit de estado C, DC, Z
Descripción Añade el contenido de W al contenido de f, y almacena el resultado en W si d=0, y en f si d=1

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ANDLW AND Literal and W
Sintaxis ANDLW k
Codificación
1110 kkkk kkkk
11 1001 kkkk kkkk
Palabras, Ciclos 1, 1
Operación W AND k -> W
Bit de estado Z
Descripción Efectúa un AND lógico entre el contenido de W y el literal k, y lo almacena en W
ANDWF AND W with F
Sintaxis ANDWF f, d
Codificación
0001 01df ffff
00 0101 dfff ffff
Palabras, Ciclos 1, 1
Operación W AND f -> f si d=1
W AND f -> W si d=0
Bit de estado Z
Descripción Efectúa un AND lógico entre el contenido de W y el contenido de f, y almacena el resultado en W si d=0, y en f si d=1

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BCF Bit Clear F
Sintaxis BCF f, b
Codificación
0100 bbbf ffff
01 00bb bfff ffff
Palabras, Ciclos 1, 1
Operación 0 -> b(f)
Bit de estado Ninguno
Descripción Pone a cero el bit numero b de f
BSF Bit Set F
Sintaxis BSF f, b
Codificación
0101 bbbf ffff
01 01bb bfff ffff
Palabras, Ciclos 1, 1
Operación 1 -> b(f)
Bit de estado Ninguno
Descripción Pone a uno el bit numero b de f

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BTFSC Bit Test, Skip If Clear
Sintaxis BTFSC f, b
Codificación
0110 bbbf ffff
01 10bb bfff ffff
Palabras, Ciclos 1, 1 o 2
Operación Salta si b(f)=0
Bit de estado Ninguno
Descripción Si el bit numero b de f es nulo, la instrucción que sigue a esta se ignora y se trata como un NOP. En este caso, y solo en este caso, la instrucción BTFSC precisa dos ciclos para ejecutarse.
BTFSS Bit Test, Skip If Set
Sintaxis BTFSS f, b
Codificación
0111 bbbf ffff
01 11bb bfff ffff
Palabras, Ciclos 1, 1 o 2
Operación Salta si b(f)=1
Bit de estado Ninguno
Descripción Si el bit numero b de f esta en uno, la instrucción que sigue a esta se ignora y se trata como un NOP. En este caso, y solo en este caso, la instrucción BTFSC precisa dos ciclos para ejecutarse.

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CALL Subrutina Call
Sintaxis CALL k
Codificación
1001 kkkk kkkk
10 0kkk kkkk kkkk
Palabras, Ciclos 1, 2
Operación En el caso de los 16c5X:
PC + 1 -> Pila, k -> PC(0-7), 0 -> PC(8), PA2 a PA0 -> PC(9-11)
En el caso de los 16c64, 71, 74, 84: PC + 1 -> Pila, k -> PC(0-10), PCLATH(3,4) -> PC(11,12)
Bit de estado Ninguno
Descripción Guarda la dirección de vuelta en la pila y despues llama a la subrutina situada en la dirección cargada en el PC.
Atención: El modo de calculo de la dirección difiere según la familia PIC utilizada. También hay que posicionar bien PA2, PA1, PA0 (16c5X) o el registro PCLATH (en los demas PIC), antes de ejecutar la instrucción CALL
CLRF Clear F with F
Sintaxis CLRF f
Codificación
0000 011f ffff
00 0001 1fff ffff
Palabras, Ciclos 1, 1
Operación 00 -> f
Bit de estado Z
Descripción Pone el contenido de f a cero y activa el bit Z.

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CLRW Clear W register
Sintaxis CLRW
Codificación
0000 0100 0000
00 0001 0xxx xxxx
Palabras, Ciclos 1, 1
Operación 00 -> W
Bit de estado Z
Descripción Pone el registro W a cero y activa el bit Z
CLRWDT Clear Watchdog Timer
Sintaxis CLRWDT
Codificación
0000 0000 0100
00 0000 0110 0100
Palabras, Ciclos 1, 1
Operación 00 -> WDT y 0 -> predivisor del temporizador
Bit de estado 1 -> TO y 1 -> PD
Descripción Pone a cero el registro contador del temporizador watchdog, asi como el predivisor

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COMF Complement F
Sintaxis COMF f, d
Codificación
0010 01df ffff
00 1001 dfff ffff
Palabras, Ciclos 1, 1
Operación ~f -> f su d=1
~f -> W si d=0
Bit de estado Z
Descripción Hace un complemento de f bit a bit. El resultado lo almacena de nuevo en f si d=1 (borra el anterior), o en W si d=0 (f no varía)
DECF Decrement F to F
Sintaxis DECF f, d
Codificación
0000 11df ffff
00 0011 dfff ffff
Palabras, Ciclos 1, 1
Operación f - 1 -> f si d=1
f - 1 -> W si d=0
Bit de estado Z
Descripción Decrementa el contenido de f en una unidad. El resultado se guarda en W si d=0 (f no varia), y en f si d=1

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DECFSZ Decrement F, Skip If Zero
Sintaxis DECFSZ f, d
Codificación
0010 11df ffff
00 1011 dfff ffff
Palabras, Ciclos 1, 1(2)
Operación f - 1 -> f si d=1
f - 1 -> W si d=0
Bit de estado Ninguno
Descripción Decrementa el contenido de f en una unidad. El resultado se guarda en W si d=0 (f no varia), y en f si d=1
Si el reusltado es nulo, se ignora la siguiente instrucción y en este caso la instrucción dura dos ciclos.
GOTO Salto Incondicionalwith F
Sintaxis GOTO k
Codificación
101k kkkk kkkk
10 1kkk kkkk kkkk
Palabras, Ciclos 1, 2
Operación En el caso de los 16c5X:
k -> PC(0-8), PA2 PA1, PA0 -> PC(9-11)
En el caso de los 16c64,71,74 y 84:
k -> PC(0-10), PCLATH(3,4) -> PC(11,12)
Bit de estado Ninguno
Descripción LLama a la subrutina situada en la dirección cargada en el PC
Atención: El modo de cálculo de la dirección difiere según la familia de PIC utilizada. También hay que posicionar correctamente PA2, PA1, PA0 (16c5X) o el registro PCLATH (en los demas PIC) antes de ejecutar la instrucción GOTO

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INCF Increment F
Sintaxis INCF f, d
Codificación
0010 10df ffff
00 1010 dfff ffff
Palabras, Ciclos 1, 1
Operación f + 1 -> f si d=1
f + 1 -> W si d=0
Bit de estado Z
Descripción Incrementa el contenido de f en una unidad. El resultado se almacena de nuebo en f si d=1 y en W si d=0(en este caso f no varía)
INCFSZ Increment F, Skip if Zero
Sintaxis INCFSZ f, d
Codificación
0011 11df ffff
00 1111 dfff ffff
Palabras, Ciclos 1, 1(2)
Operación f + 1 -> f si d=1
f + 1 -> W si d=0
En ambos casos: Salto si f + 1 = 0
Bit de estado Ninguno
Descripción Incrementa el contenido de f en una unidad. El resultado se guarda de nuevo en f si d=1 y en w si d=0 (en este caso f no varia). Si el resultado es nulo, se ignora la siguiente instrucción y en este caso, esta instrucción dura dos ciclos

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IORLW Inclusive OR Literal With W
Sintaxis IORLW k
Codificación
1101 kkkk kkkk
11 1000 kkkk kkkk
Palabras, Ciclos 1, 1
Operación W OR k -> W
Bit de estado Z
Descripción Efectúa un OR lógico inclusivo entre el contenido de W y el literal K, y almacena el resultado en W
IORWF Inclusive OR W With f
Sintaxis IORWF f, d
Codificación
0001 00df ffff
11 0100 dfff ffff
Palabras, Ciclos 1, 1
Operación W OR f -> f si d=1
W OR f -> W si d=0
Bit de estado Z
Descripción Efectúa un OR lógico inclusivo entre el contenido de W y el contenido de f, y almacena el resultado en f si d=1 o en W si d=0

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MOVF Move F
Sintaxis MOVF f, d
Codificación
0010 00df ffff
00 1000 dfff ffff
Palabras, Ciclos 1, 1
Operación f -> f si d=1
f -> W si d=0
Bit de estado Z
Descripción Pone el contenido de f en f si d=1 o f en W si d=0
Atención: El desplazamiento de f en f que pareceria inutil, permite comprobar el contenido de f con respecto a cero ya que esta instucción actúa sobre el bit Z
MOVLW Move Literal to W with F
Sintaxis MOVLW k
Codificación
1100 kkkk kkkk
11 00xx kkkk kkkk
Palabras, Ciclos 1, 1
Operación k -> W
Bit de estado Ninguno
Descripción Carga W con el literal k

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MOVWF Move W to F
Sintaxis MOVWF f
Codificación
0000 001f ffff
00 0000 1fff ffff
Palabras, Ciclos 1, 1
Operación W -> f
Bit de estado Ninguno
Descripción Carga f con el contenido de W
NOP No Operation
Sintaxis NOP
Codificación
0000 0000 0000
00 0xx0 0000
Palabras, Ciclos 1, 1
Operación Ninguna
Bit de estado Ninguna
Descripción Consume tiempo de la maquina y ocupa un lugar en la memoria de programa.

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OPTION Load Option Register
Sintaxis Option
Codificación
0000 0000 0010
00 0000 0110 0010
Palabras, Ciclos 1, 1
Operación W -> OPTION
Bit de estado Ninguno
Descripción Carga el registro OPTION con el contenido de W
Atención: Esta instrucción no debe utilizarse en otros circuitos que no sean los PIC 16c5x. Sin embargo, es correctamente interpretada por los circuitos 16c64, 71, 74, 84 con el fin de asegurar una compatibilidad ascendente
RETFIE Return From Interrupt
Sintaxis RETFIE
Codificación
00 0000 0000 1001
Palabras, Ciclos 1, 2
Operación Pila -> PC, 1 -> GIE
Bit de estado Ninguno
Descripción Carga el PC con el valor que se encuentra en la parte superior de la pila, asegurando asi la vuelta de la interrupción. Pone a 1 el bit GIE, con el fin de autorizar de nuevo que se tengan en cuenta las interrupciones
Atención: Esta interrupción dura dos ciclos
Esta instrucción no existe para los PIC 16c5X

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RETLW Return Literal to W
Sintaxis RETLW k
Codificación
1000 kkkk kkkk
11 01xx kkkk kkkk
Palabras, Ciclos 1, 2
Operación k -> W, Pila -> PC
Bit de estado Ninguno
Descripción Carga W con el literal k, y después carga el PC con el valor que se encuentra en la parte superior de la pila, efectuando asi un retorno de subrutina
Atención: Esta instrucción dura dos ciclos
RETURN Return from Subroutinewith F
Sintaxis RETURN
Codificación
00 0000 0000 0000
Palabras, Ciclos 1, 2
Operación Pila -> PC
Bit de estado Ninguno
Descripción Carga el PC con el valor que se encuentra en la parte superior de la pila, efectuando asi una vuelta a la subrutina. Se trata de la instrucción RETLW simplificada
Atención:Esta instrucción dura dos ciclos
Esta instrucción no existe en los PIC 16c5X

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RLF Rotate Left F through Carry
Sintaxis RLF f,d
Codificación
0011 01df ffff
00 1101 dfff ffff
Palabras, Ciclos 1, 1
Operación ver descr.
Bit de estado C
Descripción Rotación de un bit a la izquierda del contenido de f, pasando por el bit de acarreo C. Si d=1 el resultado se almacena en f si d=0 el resultado se almancena en W
RRF Rotate Right F through Carry
Sintaxis RRF f, d
Codificación
0011 00df ffff
00 1100 dfff ffff
Palabras, Ciclos 1, 1
Operación Ver descr.
Bit de estado C
Descripción Rotación de un bit a la derecha del contenido de f, pasando por el bit de acarreo C. Si d=1 el resultado se introduce en f, si d=0 el resultado se amacena en W

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SLEEP Sleep
Sintaxis SLEEP
Codificación
0000 0000 0011
00 0000 0110 0011
Palabras, Ciclos 1, 1
Operación 0 -> PD, 1 -> TO, 00 -> WDT, 0 -> Predivisor del WDT
Bit de estado PD, TO
Descripción Pone el circuito a dormir con parada del oscilador. Su consumo es inferior.
Atención: Use esta instrucción con mucho cuidado, pues puede provocar que el micro no despierte si no se ha seteado correctamente.
SUBLW Substract W from Literal
Sintaxis SUBLW k
Codificación
11 110x kkkk kkkk
Palabras, Ciclos 1, 1
Operación k - W -> W
Bit de estado C, DC, Z
Descripción Sustrae el contenido de W del literal k, y almacena el resultado en W. La sustracción se realiza en complemento a dos
Atención: Esta instrucción no existe en los Pic 16c5X

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SUBWF Substract W from F
Sintaxis SUBWF f, d
Codificación
0000 10df ffff
00 0010 dfff ffff
Palabras, Ciclos 1, 1
Operación f - W -> f si d=1
f - W -> W si d=0
Bit de estado C, DC, Z
Descripción Sustrae el contenido de W del contenido de f, y almacena el resultado en W si d=0 y en f si d=1. La sustracción se realiza en complemento a dos
SWAPF Swap F to F
Sintaxis SWAPF f, d
Codificación
0011 11df ffff
00 1110 dfff ffff
Palabras, Ciclos 1, 1
Operación f(0-3) -> f(4-7) y f(4-7) -> f(0-3)
Resultado -> f si d=1
Resultado -> W si d=0
Bit de estado Ninguno
Descripción Intercambia los cuatro bit de mayor peso por los cuatro de menor peso de f, y almacena el resultado en W si d=0, y en f si d=1

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TRIS Load TRIS Register
Sintaxis TRIS f
Codificación
0000 0000 0fff
00 0000 0110 0fff
Palabras, Ciclos 1, 1
Operación W -> registro TRIS del puerto f
Bit de estado Ninguno
Descripción Carga el contenido de W en el registro TRIS del puerto f.
Atención: Esta instrucción no debe utilizarse en otros circuitos que no sean los Pic 16c5X. No obstante, es correctamente interpretada por los circuitos 16c64, 71, 74, 84, con el fin de asegurar una compatibilidad ascendente
XORLW Exclusive OR Literal With W
Sintaxis XORLW k
Codificación
1111 kkkk kkkk
11 1010 kkkk kkkk
Palabras, Ciclos 1, 1
Operación W OR (Exclusivo) k -> W
Bit de estado Z
Descripción Efectúa un OR lógico exclusivo entre el contenido de W y el contenido del Literal K y almacena el resultado en W

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XORWF Exclusive Or W with F
Sintaxis XORWF f,d
Codificación
0001 10df ffff
00 0110 dfff ffff
Palabras, Ciclos 1, 1
Operación W OR (Exclusivo) f -> f si d=1
W OR (Exclusivo) f -> W si d=0
Bit de estado Z
Descripción Efectúa un Or lógico exclusivo entre el contenido de W y el contenido de f y almacena el resultado en f si d=1 o en W si d=0

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